为什么使用协作机器人进行码垛？据统计，过度劳累和重复运动就在工伤事件中的占比分别达到了24%和8%。不过，人工码垛不仅仅是不符合人体工程学,其成本也很高昂,而且还限制了码垛的处理量和质量。
不仅解决了人体工程学难题，而且性能强效率高，码垛是其备受欢迎的应用之一。协作机器人（Cobot）灵活易用，总安装成本友好，非常适合这些任务。它们还能够接管码垛过程中费力和重复的环节，从而解决工人健康和安全方面的问题。
结合UR+生态系统的码垛软件和应用套件，部署协作式码垛自动化的方式多种多样，这些方式的数量也在日益增多。近期发布的UR10e具有12.5千克（27.55磅）有效载荷，增加了更多码垛的可能性。
传统的码垛自动化有几个弊端。它