工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
单单从国内外几家协作机器人行业头部公司的产品外形和参数我们就可以看出：协作机器人厂商产品同质化非常严重，大多数公司所“研发”的协作机器人仍然是以优傲所研发的产品为主要模仿对象，协作机器人研发初期敢于创新实验的精神好像在试错成本的压迫下逐渐消失殆尽。
2012年，优傲推出了其二代协作机器人UR10，同样由6个自由度的关节组成，自重28.9kg，有效负载已达到10kg，重复定位精度在±0.1mm。
优傲接连商业上的成功，Rethink Robotics别具一格的外形设计和无需编程协作机器人（Cobot）的概念，引燃了协作机器人行业，也吸引了以“四大家族“为首的传统工业机器人企业目光，一大批工业机器人企业开始尝试涉足这一领域。
2013年，作为工业机器人四大家族之一的库卡发布了其协作机器人LBR iwwa，相比UR10，LBR iwwa具备7个自由度，自重同UR5一样控制在了30kg以下，在有效负载方面，则分了7kg和14kg两个不同的量级，在自重和UR10相差不多的情况下有效负载有了4kg的提升，库卡成为当时也是一家提供10kg以上有效负载的轻型机器人制造商。与此同时，库卡也还是在协作机器人上加装力觉传感器的公司。
2014年，四大家族之一的发那科也发布了协作机器人系列CR系列，包括CR-35iA、CR-4iA、CR-7iA、CR-7iA/L几个型号，这几个型号均采用了6轴单臂机器人的设计，CR-35iA有效负载35kg，自重990kg，工作范围1813mm，重复定位精度±0.03mm，从其外形和参数上看更像是其工业机器人的mini版，也更加适用于大型的包装和码垛。而CR-35iA的mini版CR-4iA、CR-7iA及CR-7iA／L无论是从外形还是从参数上，都更加接近当时大家对协作机器人安全、轻便概念的理解。R-4iA、CR-7iA及CR-7iA／L是以CR-35iA为基础设计的，因此在外形上同样采用了6轴单臂机器人的设计，他们的有效负载和自重比分别是4/48kg、7/53kg、7/55kg，重复定位精度均为±0.01mm。不得不说，虽然发那科发布的协作机器人在外形方面没有太多突破，但其推出的新品协作机器人却以一己之力拉高了协作机器人整个行业的重复定位精度标准。
了解更多 优傲机器人