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使用协作式机器人进行消毒
面对全球的新冠疫情，感染区域的有效深度清洁和消毒技术需求巨大，而无需人工直接接触的消毒方式对保护工作人员安全至关重要。
4月中旬，南洋理工大学（NTU）的研究人员为解决这一问题，推出了eXtremeDisinfectionroBOT（XDBOT），它由一个装有静电喷嘴的UR5协作式机器人组成，安装在一个移动平台上。
研究人员对这款协同机器人进行了编程，使其能够模仿人类的手部动作，从而能够进入到床下和桌子下那些难以触及的区域——这是传统消毒机器人不具备的能力，因为它们缺乏这样的灵活性。得益于该系统的喷嘴及其8.5升大的消毒箱，XDBOT能够在不牺牲深层清洁能力的前提下，在大范围内快速喷洒消毒剂。
XDBOT的半自主性是其另一大特性。在该系统的帮助下，清洁人员可以通过平板电脑或笔记本电脑远程控制机器人，从而避免接触潜在的感染区域。
XDBOT充电一次可以持续运行4个小时，而且已经在南大校园的公共区域成功通过测试，XDBOT的团队也正准备在当地的公立医院再次试验这项技术。
同样在今年4月，南加利福尼亚大学（USC）的一个团队公布了他们设计的敏捷式自主移动机器人（ADAMMS-UV）原型。它与XDBOT类似，使用的是安装在移动平台上的UR5协作式机器人。但ADAMMS-UV并非通过喷洒消毒剂的方式进行消毒，而是在底座上安装了一个额外的紫外线光源，使用紫外线消毒棒进行消毒，通过紫外线破坏病毒的DNA。
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